Hoe werk dit?

Hoe werk 'n robotstofsuier?

Draai dit rond, kyk binne-in en druk die knoppies om te sien hoe dit werk.

Sleep om die figuur te draai, of druk 'Kyk binne-in' om binne te kyk.

Les 1

Die robotstofsuier se geheime

Robotstofsuiers maak ons lewens makliker deur self skoon te maak. Maar hoe weet hulle waar om te gaan, wat om te doen, en hoe om terug te kom?

Sleep om die figuur te draai, of druk 'Kyk binne-in' om binne te kyk.

  1. Sien en beplan

    Die lasertoring bo-op draai vyf keer per sekonde. Elke laserpunt is 'n gemete afstand. Die robot bou 'n kaart van die kamer terwyl dit terselfdertyd sy eie posisie bepaal (SLAM), en beplan dan sy skoonmaakroetes.

  2. Skoonmaak in rye

    'n Robotstofsuier begin deur langs die mure te beweeg, met die kantborsel wat vuil in die pad van die roller vee. Dan beweeg dit in sigsag-rye, soos 'n os wat 'n land ploeg (boustrophedon). Die roller lig vuil op, die waaier se lugvloei dra dit na die bak deur die filter. Op 'n mat verander die matsensor se eggo en die suigkrag neem toe.

  3. Val nie van trappe af nie

    Infrarooi afgrondsensors onder die voorkant skyn na die vloer. By 'n traprand kom geen lig terug nie, so die robot stop, ry agteruit en draai weg om te keer dat dit val.

  4. Donker matte mislei dit

    'n Swart mat weerkaats te min infrarooi lig, wat dit vir die sensor soos 'n afgrond laat lyk. Die robot draai dan weg van 'n plat mat. Een vervaardiger se robot stop by 'n 55 mm afgrond op wit, maar reeds by 30 mm op swart.

  5. Ontwyk hindernisse

    Wanneer 'n kabel in die borsel oprol, spring die motorstroom. Die robot stop, ry agteruit, draai en probeer weer. 'n Wiel wat in 'n gaping val, aktiveer 'n valskakelaar wat die robot laat stop.

  6. Laai en hervat

    Wanneer die battery min raak, keer die robot terug na sy laaistasie met behulp van sy kaart. Dit volg die lyn waar die laaistasie se twee infrarooi strale oorvleuel totdat die laaikontakte raak. Dit laai, en gaan dan terug om voort te gaan waar dit opgehou het.

  7. Die binnekant

    Kyk binne-in die robotstofsuier. Jy kan die lasertoring, afgrondsensors, kantborsel, roller, stofhouer, filter, waaier, die 14.4 V battery, die dryfwiele en hul valskakelaars sien.

Toets jouself

1Hoe bou 'n robotstofsuier 'n kaart van 'n kamer?
2Wat is 'boustrophedon' in die konteks van skoonmaak?
3Hoekom kan 'n robotstofsuier op 'n swart mat stop, asof dit 'n afgrond is?
4Watter sensor help die robot om te weet dit is vasgeval in 'n kabel?

Hoekom leer jy so beter?

  • Deur self met die simulasie te interaksie, verstaan jy die werking beter as om net te kyk. (Wieman, Adams & Perkins, Science 2008)
  • Studente wat met 'n simulasie geleer het, het 'n regte stroombaan vinniger gebou. (Finkelstein et al., 2005)
  • Aktiewe leerders het gevoel hulle leer minder, maar het hoër punte behaal. (Deslauriers et al., 2019)